کنترل سرعت موتور با استفاده از الگوریتم‌ فازی-عصبی

کنترل سرعت موتور با استفاده از الگوریتم‌ فازی-عصبی

تنظیم کنترلگرهای مشتق-انتگرال متناسب مرتبه-کسری (FOPID) یک چالش برای محققان در علوم مرتبط است. مزيت اصلي استفاده از موتور DC در جهان امروز قابليت كنترل راحت سرعت و زاويه موتور آن است. خيلي از سيستم هاي كنترلي طراحي شده اند تا با كاهش از حد خارج شدن ها و زمان نشست عملكرد بهتري را براي موتور ايجاد كنند. كنترل كننده هاي سرعت كه طراحي مي شوند تا سرعت موتورDC را براي انجام انواع وظايف كنترل كنند، بر دو نوع پيوسته (آنالوگ) و گسسته (ديجيتال) مي باشند. كنترل كننده ها مي توانند در انواع متناسب P Proportional) ، انتگرال متناسب ( Proportional- Integral) ، مشتق-انتگرال متناسب (Derivative-Proportional-Integral)، مشتق-انتگرال متناسب مرتبه-کسری (FOPID)، شبكه هاي عصبي ، منطق فازي و يا تركيبي از اين‌ها باشد. منطق فازی یک روش محاسبات نرم است که از آن می‌توان برای بهینه سازی پارامترهای FOPID استفاده شود. این منطق در واقع منطقي است بر اساس قواعد مبتني بر دانش. قلب يك سيستم فازي يك پايگاه دانش بوده كه از قواعد « اگر – آنگاه » فازي تشكيل شده است .اين قواعد به صورت عبارت سادة‌ قابل فهم روزانه ساخته مي شوند. اين قواعد را افراد خبره كه رفتار سيستم را كاملاً مي شناسند با زبان طبيعي تعريف مي كنند. انجام شبیه سازی کامپیوتری